O povoamento de Sobral do Campo remonta aos primeiros séculos da era cristã. Foram achados vestígios Romanos diversos na zona entre Ninho do Açor e esta Freguesia. Uma Ponte Romana e vários túmulos de granito do mesmo período comprovam que aquele povo aqui terá estabelecido uma “villa” agrária, cuja sede deveria ser possivelmente Casal da Fraga.

No século XIV, aparece pela primeira vez uma referência escrita a Sobral do Campo. Através desse documento, sabemos que era um curato pertencente à Paróquia de S. Vicente. Em 1496, estava na posse de D. Diogo da Cunha, da Ordem de Avis. Até 7 de Setembro de 1895 esteve integrada no extinto concelho de S. Vicente da Beira, juntamente com outras atuais freguesias do Município. Mas com a extinção do Concelho de S. Vicente da Beira passou para a depedência administrativa de Castelo Branco.